Иван Кононов / Лента

Роботы сегодня повсюду, и их участием в производственном процессе сложно кого-то удивить. Но, несмотря на кажущуюся обыденность технологий, многое во взаимодействии людей и роботов остается несовершенным.Мы зачастую не задумываемся, как легко люди координируют действия при совместной работе: например, когда они вместе несут стол или диван, при этом постоянно согласуя свои действия друг с другом. Взаимодействие с компьютером или роботом происходит совсем иначе.Глянь на мои бицепсыОбычно вся последовательность действий при выполнении операций заранее запрограммирована, либо команды передаются с помощью языка, который распознается устройством (как в случае с Алисой или Сири). Но исследователи в Лаборатории Computer Science и искусственного интеллекта Массачусетского технологического университета (CSAIL) недавно показали, что более эффективное человеко-машинное взаимодействие может быть построено на других принципах. Они разработали робота, который поднимает предметы вместе с человеком и при этом постоянно мониторит состояние его мышц.«Наш подход к взаимодействию с роботом максимально интуитивен и близок к взаимодействию между двумя людьми — система копирует движения человека во время совместной деятельности, — говорит Джозеф ДельПрето, один из авторов исследования. — Ключевое отличие от уже существующих систем — возможность использования невербальных команд, например, для того, что поднять груз немного выше или опустить. Использование сигналов от мышц позволят роботу стать „продолжением“ самого человека и облегчает контроль над его действиями».Электромиографические датчики (измеряющие биоэлектрические сигналы, исходящие от наших мышц при движении) устанавливаются на бицепсы и постоянно замеряют активность мышцы. Алгоритм отмечает изменение высоты рук человека и отдельные движения рук вниз-вверх. Таким образом обеспечивается достаточно точный моторный контроль. И хотя распознать и обработать сигналы электромиографии довольно сложно, внешние датчики, распознающие активность нейронов в момент напряжения или расслабления мышцы, справились с задачей.Алиса, подай домкратЭто изобретение может быть использовано в промышленном производстве и строительстве. Cистема уже была опробована в авиастроении — роботы помогали поднимать и собирать детали корпуса. В экспериментах рабочие выполняли занятия вместе с роботом и точность действий андроидов достигла 70 %.Одно из важных достоинств системы — скорость и простота калибровки и настройки под индивидуального пользователя: после установки датчиков требуется всего лишь несколько раз напрячь и расслабить руку и поднять груз на небольшую высоту.В дальнейшем исследователи планируют добавить датчики для других мышц. Это позволит повысить эффективность распознавания и расширить диапазон доступных движений. И теперь каждый маленький шаг для человека может стать по-настоящему огромным шагом в обучении роботов.Ирина ЗябреваИсточник: Sharing the Load: Human-Robot Team Lifting Using Muscle Activity

Показать полностью…

Оцифровка культурных данных — необходимая база для цифровых гуманитарных исследований. Делимся списком крупных коллекций, созданных российскими библиотеками. Национальная электронная библиотека (rusneb.ru/)В разделе «Коллекции» размещены тематические подборки самых разнообразных изданий и документов. Например: «Русская классика», «Редкие и ценные издания», «Московская электронная нотная библиотека», «Русская детская книга», «Материалы по истории России», «Собрание картографических материалов» и др. Для книг, находящихся в общественном достоянии, доступна опция «скачать» (в формате pdf или epub). Скачивание изданий, охраняемых авторским правом, запрещено, но многие из них можно читать онлайн на сайте. Правда, для этого придется скачать на свой компьютер специальное бесплатное приложение — NEB viewer и обзавестись учетной записью на «Госуслугах» . Учетная запись обязательно должна быть подтверждена.Также книги, находящиеся в ограниченном доступе, можно изучать в читальных залах библиотек, подключенных к НЭБ (спросите в библиотеке по соседству — скорее всего, она подключена). С лета этого года из библиотек открылся доступ и к коллекции диссертаций. Российская национальная библиотека (primo.nlr.ru/primo_library/libweb/)В разделе «Электронные коллекции» множество подборок, в том числе с редкими историческими источниками. Тут есть коллекции «Епархиальных ведомостей» и «Памятных книжек губерний Российской империи», «Аудиозаписи российского музыкального фольклора», коллекция материалов о Санкт-Петербурге, огромный массив художественной литературы. Документы доступны для просмотра онлайн в приложении Vivaldi. Чтобы выбрать только те документы, которые можно просмотреть на сайте, отметьте в фильтре «Отображать только электронные копии». Президентская библиотека (prlib.ru) Библиотека специализируется на книгах и документах по истории российской государственности и русского языка. Среди онлайн-коллекций этой библиотеки — собрания книг, периодических изданий и архивных документов, связанные с жизнью и деятельностью крупнейших российских писателей, ученых, художников, музыкантов, государственных деятелей и многих других. Например, в коллекции, посвященной А.П. Чехову, есть подборка его портретов и фотографий, исторические публикации, посвященные юбилейным датам, открытки с изображением памятников Чехову и т.д. Привлекают внимание тематические коллекции книг и документов «Спорт в России», «Русские кругосветные путешествия первой половины XIX века», «Олимпийские игры в предметах коллекционирования», «Открытый космос». А в разделе «Аудиовизуальные материалы» можно, например, посмотреть старую кинохронику или редкие документальные фильмы. Книги и материалы доступны лишь для онлайн-просмотра на сайте, возможности скачивания нет. Государственная публичная историческая библиотека(elib.shpl.ru/ru/nodes/9347-elektronnaya-biblio..) Историческая библиотека предлагает электронное собрание документов и материалов по отечественной и всеобщей истории, генеалогии, геральдике, истории военного дела, этнографии и географии России.В разделе «Коллекции» есть подборки материалов по истории Первой мировой войны, русских революций, генеалогические и биографические справочники, коллекции листовок, иллюстрированные периодические издания, газеты. Например, коллекция газет русского зарубежья включает издания из множества стран мира на русском языке.Коллекция библиотеки доступна для онлайн-просмотра на сайте. Скачивание возможно лишь постранично в формате jpeg. Электронекрасовка (electro.nekrasovka.ru/)Среди книг и документов, оцифрованных московской Библиотекой им. Н.А. Некрасова — издания 1610–1961 годов, уникальные коллекции книг, журналов и газет. Здесь есть подборки «О театре», «История одежды», «Детская полка», «Фотокниги», «Шрифты и типографика», «Московское метро» и множество других. Особенно выделяется коллекция периодики: многие из этих изданий впервые стали доступны в электронном виде именно благодаря «Электронекрасовке». Все электронные документы можно и просматривать на сайте, и скачать в формате pdf.

Показать полностью…