20 февраля 2019
Робот с обучаемым манипулятором
Человек не задумываясь подхватывает любую вещь приемлемого размера, лежащую в любом положении. Но для простого роботизированного манипулятора все не так очевидно — при взаимодействии с объектами из окружающей среды роботам невероятно трудно что-нибудь поднять. Помочь им в этом намерены исследователи из MIT.
Нихилу Чаван-Дафл является аспирантом факультета общего машиностроения, тема его исследовательской работы связана с использованием роботами (манипуляторами в частности) особенностей окружающей среды при манипуляции объектами.
Способность импровизировать в процессе выполнения задания является отличным навыком для робота. Если объект скользит в зажиме или оказывается не идеально выровнен при подъеме, робот не останавливается с сообщением: «Не могу это сделать».
«Мы хотим, чтобы роботы могли использовать подручные средства для корректировки положения объекта в зажиме манипулятора, — сказал Чаван-Дафл. — Мы в основном разработали алгоритм, который позволяет роботам оценить прилагаемые усилия, движения и контакты, использовать базовую модель, чтобы предсказать, как объект будет двигаться в руках».
Команда исследователей надеется представить результаты своей работы на конференции в конце этого года.
Как и во многих других развитых странах в Сингапуре быстро увеличивается доля пожилого населения. Ожидается, что к 2030 году каждому четвертому жителю Сингапура потребуется внешняя забота и уход. Сингапур является одним из лидеров в разработке помогающих пожилым людям технологий.Например, в 2015 году в Сингапуре разработали робота RoboCoach, который помогает пожилым людям заниматься физическими упражнениями. Робот-тренер предлагает индивидуальные программы занятий и контролирует ход выполнения заданий, чтобы максимизировать эффект занятий.Последним примером дальновидного подхода Сингапура стали результаты последнего конкурса Hacking Medicine Robotics, в котором 12 команд пытались превратить модель Segway Robotics Loomo в реабилитационного робота для ухода за пожилыми людьми.Представленный на выставке CES 2016 робот Loomo выполнен в виде небольшой двухколесной платформы, которая включает инструментальный пакет для создания программ (SDK) и аппаратное расширение для разработчиков новых устройств. Loomo имеет набор датчиков, позволяющих распознавать человека по голосу и лицу, отслеживать местоположение и помогать в картографировании окружающей среды. Loomo может на одной зарядке перемещаться на расстояние до 18 миль со скоростью до 11 миль в час.Выигравшая конкурс команда Botler получила $5000, по сути, за создание на базе Loomo системы самостоятельного передвижения инвалидных колясок. Используя электромагнитное сцепление, Loomo может подключиться к любой обычной инвалидной коляске и перемещать ее в нужное место. Loomo сначала использует распознавание лица для идентификации пациентов в доме престарелых, затем подключается к их инвалидной коляске и тянет ее из одного места в другое.Решение команды Botler позволяет высвободить время обслуживающего персонала, что позволит обслуживать большее число пациентов.Второе место заняла команда DORI, создавшая систему, которая позволяет обнаруживать и отслеживать признаки синдрома деменции. Интерфейс Loomo может выполнять простые игры для развития мозга и упражнения для памяти пожилых людей. Система будет оценивать действия пациентов и сохранять эти данные в облачной памяти с возможностью доступа к ней членов семьи и врачей. Loomo идентифицирует пациентов с помощью системы распознавания лица или читая номера их комнат, а затем выполняет действия, чтобы помочь в сохранении активного состояния мозга.Третье место заняли команда NOW со своим роботом-медсестрой на колесах, который должен обеспечить больничный полноценный уход в домашних условиях. Loomo может взаимодействовать с пожилыми людьми и, например, контролировать их кровяное давление. Если Loomo отмечает проблему, он может взаимодействовать с лечащим врачом, который может поставить виртуальный диагноз. Loomo может также вызвать скорую медицинскую помощь, если это необходимо.Первые три команды получат возможность для совершенствования своих решений на базе Segway Robot Developer Edition.
Показать полностью…
Использование Arduino Uno в качестве программатора
В этом видео вы узнаете как прошить плату Arduino Mega через плату Arduino Uno, если иные способы оказываются бессильны.
Роботы-курьеры получили «разрешение на работу» в Вирджинии
Губернатор американского штата Вирджиния подписал постановление, согласно которому роботы-курьеры смогут без проблем передвигаться по тротуарам и пешеходным переходам общего пользования. Воспользоваться своим «правом на труд» роботы, занимающиеся доставкой посылок, смогут уже с первого июля 2017 года. Главное, чтобы скорость робота не превышала 16 километров в час, сам же «курьер» должен весить не более 22 килограмм, сообщает Engadget.
В новом законе прописано, что роботы, отвечающие прописанным выше требованиям, смогут передвигаться по тротуарам без сопровождения, при этом всю ответственность за возможные происшествия, связанные с автономными робокурьерами, курьерские службы должны взять на себя. Поэтому владельцев ботов обяжут установить за своими «подчинёнными» слежку. В этом им могут помочь системы удалённого мониторинга, работающие по GPS.
При разработке закона власти штата консультировались с эстонским стартапом Starship, занимающимся разработкой роботов-курьеров, недавно открывшим представительство в США. Заинтересованность в создании курьерской рободоставки на территории штата выразили Amazon и Grubhub, а также некоторые другие компании.
Тем не менее в законе прописано, что в случае, если роботы станут создавать проблемы пешеходам, местная администрация оставляет за собой право отменить постановление и запретить роботам разгуливать по улицам без сопровождения.
Робот Flippy помогает готовить гамбургеры в ресторане
В одном из ресторанов сети быстрого питания CaliBurger, расположенном в г. Пасадена, штат Калифорния, на кухне появился помощник, который использует машинное зрение и технологию глубокого обучения.
Это робот Flippy, созданный компанией Miso Robotics, который занимается поджариванием лепешек для бургеров, выполняя полный цикл работы. Шеф-повару остается лишь положить начинку.
По данным Miso Robotics, Flippy создан как недорогой, автономный робот для использования на кухнях ресторанов, не требующий специальной модификации. Робот берет на себя утомительную работу, наблюдая за процессом прожаривания и переворачивая лепешки.
Flippy не просто часами стоит возле горячей, брызжущей маслом плиты, он может определить степень прожаривания и передает шеф-повару готовую продукцию для сборки бургера. Кроме того, он способен адаптироваться к обстановке, чтобы не ударить своим манипулятором человека.
Генеральный директор Miso Robotics Дэвид Зито говорит: «Наша система во многом напоминает беспилотные автомобили, она постоянно обучается на собственном опыте, чтобы стать совершеннее с течением времени. Хотя мы начинаем с относительно простой задачи приготовления гамбургеров, наше фирменное программное обеспечение с ИИ позволяет кухонным помощникам адаптироваться и, следовательно, они могут быть обучены почти любым утомительным, грязным или опасным работам на кухне, будь то жарка курицы, резка овощей или окончательное комплектование блюда».
Flippy пока еще является опытной моделью, но в начале следующего года планируется начать работу по его внедрению на кухни ресторанов Caliburgers по всему миру, К 2019 году должны работать 50 роботов. Компания отмечает, что замещаемые работники будут переведены в обеденный зал, где человеческое общение с клиентами является более предпочтительным.
