20 февраля 2019
«Носимый» роботизированный инструмент для хирургов
Группа исследователей под руководством университета Западной Англии из Бристоля занимается разработкой носимой роботизированной системы для минимально инвазивной хирургии, также известной как артроскопическая хирургия.
Новый инструмент должен будет обеспечить хирургу естественные ловкие движения, а также способности чувствовать, видеть, контролировать и безопасно перемещаться в операционной среде.
Проект под названием SMARTsurg финансируется Европейской комиссией в рамках программы HORIZON 2020 на сумму 4 миллиона евро.
Минимально инвазивная хирургия меняет традиционный подход к операциям с «открытым доступом». Обеспечивается снижение потери крови и снижается риск инфекций, что приводит к более быстрому послеоперационному восстановлению пациента. Наиболее совершенные роботизированные системы смогут заменить лапароскопические инструменты для хирургии в ряде клинических областей.
Основываясь на запросах клинической медицины, исследователи будут разрабатывать современные биомедицинские инструменты, которые имитируют сложные движения и чувствительность рук человека. Надетые на руку хирурга, они способны без ограничений передавать его движения, обеспечивая полноценные ощущения. Это позволит снизить общие требования к профессиональной подготовке.
Три ключевые части оборудования будут отправной точкой в разработке новой хирургической роботизированной системы. Экзоскелет будет соответствовать размерам руки хирурга, который будет контролировать инструмент внутри тела. Недавно разработанный хирургический захват имитирует большой палец и два других пальца руки
Инструмент внутри тела будет иметь тактильные способности, что позволяет хирургу «чувствовать» внутренние ткани и органы также, как они это делают во время обычной операции. Носимый экзоскелет на руке хирурга позволит более интуитивные движения, а также даст хирургу чувство осязания. Система, разработанная в рамках этого проекта, основное внимание будет уделять тактильной обратной связи на пальцах хирурга.
Прототип робо-инструмента был разработан исследователями из лаборатории Bristol Robotics под руководством д-ра Антонии Тземанаки. Кроме того, исследователи будут разрабатывать смарт-очки, которые позволят хирургу иметь реалистичное представление о том, что происходит внутри тела, используя самые современные роботизированные инструменты. Смарт-очки позволят хирургу позиционировать себя в любом месте операционной зоны.v
Профессор Саня Дограмаджи из лаборатории Bristol Robotics говорит: «Проектируемый экзоскелет будет записывать положение пальцев и сообщать об этом роботизированному инструменту внутри тела с помощью технологии телеуправления. Другой частью нашей системы станут умные многофункциональные очки, которые будут передавать изображения изнутри тела. Это прогресс по сравнению с нынешними системами, которые используют дисплей для передачи изображения к хирургу».
Технологии для телеуправляемых очков предоставит компания Optinvent, Франция.
Трехлетний исследовательский проект, запущенный в январе 2017 года, опирается на предыдущую работу Bristol Robotics по теме «Медицинская робототехника».
Разработанный в Гарвардском университете робот Root помогает освоить азы программирования любому человеку в возрасте от 4 до 99 лет. Root имеет более 50 датчиков и исполнительных механизмов, с ним можно рисовать и стирать узоры на экране, воспроизводить музыку, исследовать окружающий мир.Root легко подключить через беспроводную сеть (используя Bluetooth Low Energy) к планшетному компьютеру, смартфону или ноутбуку, чтобы создать соединение в режиме реального времени для программирования и управления Root.Основная цель при разработке Root состояла в том, чтобы сделать компьютерные науки максимально доступными для всех людей. Поэтому начало работы должно было быть простым и не пугающим новичков в программировании. Для этого Root создан готовым к использованию сразу после распаковки, а целый ряд датчиков предназначен для разных видов деятельности. Многоуровневое приложение с удобным настраиваемым графическим интерфейсом для изучения программирования освоит даже не умеющий читать.Приложение оптимизировано для сенсорных экранов (с которыми дети любят возиться с самого раннего возраста), оно не требует навыков чтения и особых познаний в арифметике, дети (и взрослые) могут изменять программу во время работы.Обучение программированию представляет собой динамичный и творческий процесс. Root реагирует на изменения окружающей среды, дети реагируют на поведение Root и это взаимодействие сопровождается кодированием. После освоения основ в первом разделе, приложение плавно переходит ко второму более сложному разделу программирования на основе блоков и, наконец, в завершение предлагается кодирование в командной строке на языках Python, JavaScript и Swift. Оттуда вы можете продолжить уроки программирования с помощью программного комплекта для разработки (SDK) Root.Разработка Root и соответствующего программного обеспечения длилась более трех лет, теперь после кампании по коллективному финансированию на кикстартер он имеет шанс появиться в домах и школах по всему миру.
Показать полностью…
Одной из вещей, которая делает достаточно сложным дело изготовления двуногих гуманоидных роботов, является необходимость постоянного поддержания равновесия. Шагая вперед, человек постоянно раскачивается в стороны и наклоняется в сторону направления движения. Разработчики большинства роботов, за редким исключением, пренебрегают этими особенностями ходьбы, и именно поэтому даже наилучшие образцы гуманоидных роботов не могут похвастать грациозностью и пластикой своей походки.
Группа Денниса Хонга (Dennis Hong) из лаборатории Robotics and Mechanisms Laboratory (RoMeLa) Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе уже достаточно давно занимается проблемами ходьбы и шагающих роботов. И их последним творением является робот NABiRoS, очень далекий от антропоморфной конструкции, но за счет простоты этот робот двуногий способен ловко и проворно передвигаться даже по пересеченной местности.
Ученые создали робота с адаптивными суставами
Новый робот плавит свои конечности за несколько секунд, воздействуя на них электрическим током, а затем укрепляет их после прекращения потока электричества. Так робот адаптируется к условиям окружающей среды.
робот, который с помощью электричества может плавить и укреплять свои суставы
Разработчики из Университета штата Колорадо (CSU) представили нового робота, который может изменять свой «скелет» за небольшой промежуток времени. Таким образом он подстраивается под решение определенных задач. Все сочленения робота твердые, но под воздействием электрического тока они становятся податливыми. В это время робот принимает нужную форму, затем «суставы» вновь становятся твердыми.
В дальнейшем ученые планируют начать работу над роботом, который сможет передвигаться и по суше, и по воде, и по воздуху. Бот-амфибия сможет трансформировать свои конечности в зависимости от того, где ему предстоит передвигаться.
Робот создан в лаборатории адаптивной робототехники Университета штата Колорадо (CSU). Цель лаборатории — создать новых маленьких и адаптивных роботов, которые могут менять свою форму, структуру или функциональность для выполнения множества задач (ходьба, полет, плавание) в различных условиях (на земле, в воздухе или под водой).
В скором будущем «Почта России» обзаведется своими собственными роботами, которые позволят сделать ее работу более эффективной. Сотрудники ДГТУ разработали роботизированную систему для сортировки почты. Работа велась в рамках заключенного весной этого года договора с «Почтой России». Предполагается создать масштабный комплекс, который будет обслуживаться именно такими роботами. Робот может выполнять взвешивание отправлений, считывать идентификационные код посылки и перемещать ее на основе полученной информации в нужный контейнер. Система сама будет выполнять подзарядку. Предполагается, что в комплексе будет 10 роботов. Это позволит 6-ти из них быть в работе, а остальным в это время восполнять запас аккумуляторов. Такая система сможет за одну смену обрабатывать до 5 тыс. отправлений, вес которых составит порядка 20 кг. Пока комплекс на стадии доработки, но, по заявлению проректора ДГТУ, они смогут продемонстрировать его заказчику в действии уже в конце этого года. Полный ввод в эксплуатацию намечен на 2019 год. Предположительное место работы комплекса – ростовский сортировочный центр «Почты России».
Показать полностью…