20 февраля 2019
Группа техников работает над спускаемой ступенью аппарата Марс-2020 в сборочном цеху космической сборки JPL. Аппарат должен доставить следующий марсоход NASA на Красную планету в 2020 годуИнженеры NASA приступили к этапу ATLO (операции по сборке, тестированию и запуску) в рамках миссии «Марс-2020». В данный момент осуществляется электрическое подключение лётного оборудования к спускаемой ступени аппарата (на фото), которая должна посадить марсоход на марсианскую поверхность. По окончании этого этапа все части соберут вместе — спускаемую ступень, маршевую ступень, защитный кожух для двигателей мягкой посадки и сам марсоход. Эти процедуры будут выполняться в здании для сборки корабля High Bay 1, которая находится в Лаборатории реактивного движения NASA в Пасадене, Калифорния.В течение следующих полутора лет инженеры и техники постепенно прикрепят на космический корабль оборудование, одну за другой добавляя подсистемы: бортовое оборудование, питание, телекоммуникационное оборудование, механизмы, системы обогрева и навигационные системы. Двигатели уже установили ранее в этом году на основных конструкциях маршевой и спускаемой ступеней.Некоторые комплектующие поступают в сборочный цех из соседних зданий в Пасадене, а некоторые привозят с других концов света, в том числе отдельные научные приборы. Например, георадар делают в Норвегии, а набор датчиков для измерения температуры, скорости и направления ветра, давления, относительной влажности, размера и формы пыли — в Испании.Научные инструменты на марсоходе «Марс-2020»Миссия планируется к запуску в июле 2020 года на борту ракеты Atlas V. Марсоход проведет геологическую оценку места посадки на Марсе, определит пригодность окружающей среды для обитания человека, проведёт поиск следов древнемарсианской жизни, оценит природные ресурсы и опасности для будущих исследователей. Кроме того, с помощью установленных на борту научных инструментов учёные планируют идентифицировать подходящие образцы камней и почвы. Марсоход соберёт их, запечатает в герметичные контейнеры и оставит на поверхности Марса. В рамках будущих миссий эти контейнеры найдут, а потом доставят на Землю для более тщательного анализа. Тогда впервые мы сможем своими глазами посмотреть (а кто-то сможет и подержать в руках) настоящий марсианский реголит и камни.Кусочек метеорита Sayh al Uhaymir 008 (SaU008), который по мнению учёных прилетел с Марса, используется в NASA для тестирования научных инструментов марсохода «Марс-2020»На марсоход установят следующие научные инструменты: Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry (PIXL) — рентгеновский флуориметрический спектрометр, который также будет содержать тепловизор с высоким разрешением, чтобы определить состав марсианской почвы по элементам. Radar Imager for Mars' Subsurface Exploration (RIMFAX) — георадар, который прозондирует геологическое строение почвы на глубине до 10 метров. Инструмент сможет определять плотность почвы, изучать структурные слои, подземные камни, матеориты, скопления водяного льда и солёных рассолов. Mars Environmental Dynamics Analyzer (MEDA) — набор датчиков, которые измеряют температуру, скорость и направление ветра, давление, относительную влажность, размер и форму пыли. Mars Oxygen ISRU Experiment (MOXIE) — экспериментальный инструмент, который будет производить кислород из атмосферного углекислого газа. В рамках эксперимента опробуют технологию, которая может пригодиться в будущем для поддержания жизнедеятельности людей и изготовления ракетного топлива для обратных миссий. SuperCam — инструмент для анализа химического и минералогического состава марсианской почвы. Прибор похож на ChemCam, работающий на «Кьюриосити», но дополнительно оборудован инструментами для обнаружения органических соединений. Mastcam-Z — усовершенствованная система из двух камер с панорамным и стереоскопическим отображением и объективом переменного фокусного расстояния. Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics and Chemicals (SHERLOC) — ультрафиолетовый рамановский спектрометр для детального исследования минералогии и обнаружения органических веществ. Микрофоны, которые активируются во время посадки, движения марсохода и сбора образцов. 23 камерыМестоположение камер на марсоходе Марс-2020Кроме того, возможно включение в состав миссии килограммового дрона-вертолёта на солнечных батареях Mars Helicopter Scout (MHS), но он пока под вопросом. По последней информации, дрон проходит испытания в Арктике.#Марс2020 #Mars2020 #NASA #Марс
Показать полностью…
Японский человекоподобный робот устанавливает гипсокартон
И справляется он с этим вполне неплохо.
HRP-5P — робот-гуманоид, разработанный Национальным институтом передовой промышленной науки и технологии (AIST) в Токио, который способен выполнять строительные работы. Например, как демонстрируется на этом видео, HRP-5P (или, неформально, Herb) умеет устанавливать панели из гипсокартона.
Робот использует множество камер и датчиков, которые анализируют окружение, обнаруживая объекты и препятствия. ИИ робота может планировать свои действия в зависимости от обстановки и возложенных на него задач.
На видео HRP-5P аккуратно подбирает лист гипсокартона, размещает его на стене и прибивает к балкам гвоздями из пневмопистолета.
И хотя пока робот действует медленно и неуклюже, создатели уверены, что он сможет выполнять свои задачи гораздо быстрее. Ожидается, что HRP-5P и его модификации послужат на строительных площадках, судостроительных верфях и авиазаводах.
Уже существует немало роботов, способных выполнять строительные и сборочные работы, но все они представляют собой, по сути, просто большие подвижные конечности на стационарных платформах. Человекоподобный HRP-5P гораздо мобильнее и сможет работать там, где будет затруднительно разместить более крупного промышленного робота.
Кроме того, в Японии довольно остро стоит проблема старения населения и сокращения рождаемости. По словам специалистов AIST, в будущем HRP-5P заменит человека в тех сферах, сопряжённых с физическим трудом, где есть нехватка рабочей силы.
39-летний режиссёр Джимми Мехель (Jimmy Mehiel) создал профиль в Tinder для секс-куклы Harmony, первой в мире появившейся в продаже. Для этого Мехель предварительно получил разрешение у её создателя Мэтта Макмаллена (Matt McMullen).Документалист хотел посмотреть, как много людей ей заинтересуются, рассказал он в интервью Daily Star. В описании профиля он написал: «Привет, я анатомически точный, способный заниматься сексом робот с самым продвинутым ИИ. Я зашла в Tinder, чтобы узнать, заинтересуются ли мной парни».Harmony и её создатель Мэтт МакмалленВ качестве фото профиля Мехель загрузил не только сексуальные снимки робота, но и кадр, на котором внутри «черепа» видна техническая начинка. Эксперимент автор фильма проводил на Манхэттене (Нью-Йорк). В течение пары часов вечера пятницы он свайпал вправо все попадавшиеся профили, а тем, кто отвечал взаимностью, задал один вопрос: «Вы бы занялись сексом с роботом? Да, нет или может быть».За два часа у Harmony образовалось 92 пары. Ответили только 57 человек: из них 25 — «Нет», 17 — «Да», 15 — «Может быть», то есть 56% были не против секса с роботом.Фильм «I Want My Sex Machine», над которым работает Мехель, будет рассказывать о бизнесе борделей с секс-роботами и современных отношениях в целом: «Фильм о том, какую цену заплатит человечество, если секс-куклы станут выходом из одиночества и изоляции от современного мира». Пока что автор проводит серии интервью для фильма, дата его выхода не определена.#технологии #секс #роботы
Показать полностью…
Команда НПО «СтарЛайн» разработала умный беспилотный автомобиль StarLine, проект реализуется по программе освоения пяти уровней автономности. В настоящий момент робомобиль достиг 3-го уровня, в мае 2018 года он прошел испытания в полевых условиях, преодолев расстояние в несколько десятков километров. Сейчас робомобиль преодолел более 2500 километров, проехав от Санкт-Петербурга до Казани.Беспилотник, по словам разработчиков, умеет ориентироваться в дорожной обстановке. Он может следовать по заданному маршруту, держать дистанцию, считывать разметку и знаки, обходить препятствия и экстренно тормозить.При движении по трассе робомобиль развивал скорость движения около 80 км/ч, улучшив свой результат в 40 км/ч. По словам руководителей проекта, в пути система вела себя стабильно и надежно, она справлялась как с плохим качеством разметки или полным ее отсутствием, так и с односторонним движением.В автомобиле реализованы два режима автоматизированного управления. Первый — это удержание в полосе. Благодаря установленным сенсорам, датчикам и камерам робомобиль в сосотоянии распознавать разметку, «понимать полосу движения», распознавать дорожную обстановку. Поступающие данные использует система управления, которая рассчитывает маршрут, направляя по нему автомобиль.Что касается второго режима, то он позволяет машине двигаться в условиях практически полного отсутствия разметки, при плохих погодных условиях, в условиях большого количества помех и непредвиденных факторов.Для того, чтобы автомобиль передвигался без помех, разработчики компании создают высокоточную карту дороги с путевыми точками — они генерируются по принципу работы GPS-навигатора. Местоположение автомобиля на карте определяется при помощи высокоточного спутникового навигационного приемника, системы инерциальной навигации и одометрии.В процессе движения по трассе автомобиль анализирует обстановку вокруг себя, распознает препятствия, принимает решения о модели собственного «поведения». Для того, чтобы компьютерная система ориентировалась в окружающей обстановке, необходимы лидар, радары, система технического зрения.«Сейчас по трассе автомобиль движется без использования карты дороги и планировщика маршрута. Если нужно изменить направление движения – на перекрестке, при выездах и съездах с автомагистралей и прочих маневрах – система требует вмешательства оператора. Чтобы решить эту задачу, во время поездки мы собирали данные для построения карты дороги и автоматизации этих действий», – заявил Андрей Алексеев, инженер-разработчик проекта.Стоит отметить, что робомобиль не работал в автоматическом режиме все время — для того, чтобы обеспечить безопасность дорожного движения, на наиболее сложных участках дорогих им управлял оператор.Наиболее сложными моментами в процессе продвижения по маршруту стали распознавание дорожного полотна и работа с большими данными. Участники проекта сообщили, что на некоторых участках робомобиль не мог корректно распознать определенные области дорожного полотна. Что касается обработки больших объемов данных, то из-за высокой нагрузки на оборудование обработка данных периодически выполнялась недостаточно оперативно.В целом, технологии автономного управления машинами совершенствуются буквально каждый день, а число компаний, которые ведут исследования в этой сфере, увеличивается. Один из успешных проектов — роботакси от компании Daimler AG и Bosch. Участники проекта уверены в возможностях робомобилей настолько, что приняли решение запустить сервис роботизированных такси во второй половине 2019 года.На данный момент сервис будет работать лишь в определенном регионе Сан-Хосе, Калифорния, США. Причем интереснее всего то, что поездки будут бесплатными для пассажиров — таким образом, компания будет обкатывать свои автомобили в полевых условиях. Конечно, безопасность этих транспортных средств уже выведена на достаточно высокий уровень, позволяющий не особо переживать за качество вождения автопилота на дорогах общего пользования.Среди отечественных проектов можно выделить еще и запуск беспилотного такси на территории «Сколково». Сервис обеспечивает «Яндекс». Изначально такси будет доступно лишь для резидентов инновационного центра, а заказ производится посредством приложения «Яндекс.Такси». На первых порах проезд будет бесплатным для пассажиров.
Показать полностью…
Крупнейшая курьерская компания из Китая начинает использовать беспилотные «кукурузники» для перевозки грузов
Дроны, беспилотные летательные аппараты — перспективное транспортное средство для курьерских компаний. Беспилотники могут быть очень разными, и китайская компания SF Express доказала это, начав эксплуатацию аппаратов Feihong 98. Они разработаны на базе многоцелевого биплана Y-5B, который, в свою очередь, создан на основе советского Ан-2, то есть «кукурузника».
Пока что бипланы такого рода работают лишь в качестве тестовых транспортников. Если пилотные проекты покажут себя хорошо, их введут в массовую эксплуатацию, хотя и не раньше 2023 года.
Разработали китайский дрон специалисты Академии аэрокосмических электронных технологий Китая. По мнению экспертов, беспилотники нового типа могут использоваться не только для доставки товаров, но и для медицинских перевозок, а также для поисково-спасательных операциях.
Положительный момент в вопросе эксплуатации Feihong 98 — то, что для них не нужна специальная взлетно-посадочная полоса высокого класса. А для разгона беспилотнику хватает полосы всего в 150 метров. На самолет установлены различные системы дистанционного управления и автопилотирования, кроме того, у аппарата есть собственная вычислительная система, которая делает проще как взлет, так и посадку.
Максимальная взлетная масса системы — 5,3 тонны, она способна перевозить грузы массой вплоть до 1,5 тонны с объемом не более 15 кубических метров. Потолок высоты для китайского биплана — 4,5 тысячи метров. А расстояние, на которое он способен доставить груз, составляет 1,2 тысячи километров.
Стоит отметить, что многоцелевые «кукурузники» модели Y-5 выпускаются в Китае по лицензии, еще с 1968 года. Конструкция аналогична базе, то есть Ан-2, изменено лишь расположение баков.
До этого момента самым большим беспилотником транспортного предназначения считался тоже китайский аппарат АТ2000. Первые его летные испытания состоялись в октябре прошлого года. Аппарат выполнен на базе новозеландского самолета PAC -750 XSTOL. Его максимальная взлетная масса составляет 3,4 тонны. Грузов он может перевозит на 1,5 тонны. АТ200 развивает скорость до 313 километров в час, с выполнением полетов на расстояние до 2,2 тысячи километров.
Возможно, в скором будущем и другие курьерские компании станут использовать модифицированные самолеты для доставки грузов в автоматическом режиме. Так, американская компания Dorsal Aircraft планирует доработать транспортный самолет С-130Н Hercules таким образом, чтобы он смог перевозить транспортные контейнеры обычного размера.
Hercules гораздо больше «кукурузника», такой беспилотник выглядит очень внушительно
Проекты такого рода помогают морально устаревшим самолетам избежать списания и продолжить «карьеру» уже в другой сфере, где они могут работать до физического износа.
