Сергей Новак /
Лента
20 февраля 2019
EagleRay – крылатый исследовательский дрон-амфибия (+видео)
Мы все чаще встречаем дронов, которые сочетают в себе возможности плавать в воде и летать по воздуху. На этот раз инженеры из университета штата Северная Каролина разработали EagleRay – беспилотный летательный аппарат-амфибия, который может летать или нырять по мере необходимости.
Некоторые из таких беспилотников, как Splash Drone 3 только мягко касаются поверхности озера, чтобы снимать подводное видео или впитывать солнечную энергию, чтобы зарядить свои батареи. Другие более активно ныряют или опускаются ниже волн, чтобы брать образцы воды или проводить проверки.
Преимущества нового дрона
EagleRay больше всего похож на аппарат AquaMav из Имперского колледжа Лондона, но последний сворачивает свои крылья, чтобы совершить погружение, а новый робот сохраняет свою форму. Размах крыла EagleRay составляет 150 см, а длина – 140 см. Пропеллер на носу позволяет ему легко перемещаться по воздуху и воде.
Такая универсальность имеет множество преимуществ. Команда говорит, что EagleRay может продлить время автономной работы, севши на воду, отслеживать и наблюдать за дикой природой как сверху, так и ниже поверхности воды по мере необходимости. «Например, EagleRay может отслеживать быстро движущуюся стаю дельфинов с воздуха, а затем погружаться в воду, если дельфины поменяют направление», — говорит Уоррен Вейслер, инженер проекта. — «EagleRay может возобновить полет, когда дельфины снова начнут двигаться».
Дрон мог бы также оптимизировать подводный мониторинг лучше, чем воздушные или подводные беспилотники. Он мог бы погружаться, чтобы делать наблюдения, прежде чем отправиться в новое место, что недоступно другим плавающим беспилотным аппаратам.
«EagleRay также может быстро перемещать подводные датчики из места на место», — говорит Уильям Стюарт, еще один исследователь проекта. — «Например, гидролокатор работает только под водой. Если вы ищете сонар миноги, EagleRay может слетать на место, погрузиться, чтобы принять показания сонара, а затем возобновить полет».
Согласно robotics.ua, в настоящее время исследователи работают над тем, как масштабировать EagleRay, а также разрабатывают пользовательский контроллер, который позволит оператору легко управлять устройством как в воздухе, так и под водой.
CATCH – двурукий робот для сборки урожая огурцов
Выращивание огурцов — трудоемкая и дорогостоящая работа. Чтобы облегчить её и сделать дешевле, ученые Fraunhofer Institute of Production Systems and Design Technology (IPK) разрабатывают простой, легкий и интеллектуальный двурукий робот для автоматизации сбора урожая овощей, — сообщает Robotics.ua.
Цель проекта
Коммерческое выращивание огурцов происходит на огромных полях, для обработки которых требуется небольшая группа сезонных рабочих. Они работают в тандеме со специальной техникой и оборудованием.
Эта работа утомительна и повторяющаяся. Кроме того, она также становится все более дорогостоящей в таких странах, как Германия, где рост заработной платы затрудняет конкуренцию с международными рынками. Чтобы предотвратить переезд в такие районы, как Индия и Восточная Европа, Фраунгофер работает совместно с немецкими и испанскими исследователями в проекте Gucing Gathering — Green Field Experiments (CATCH) для создания робота, который может взять на себя работу по уборке урожая и аналогичные сельскохозяйственные задачи. Подробный проект мы уже видели в роботе для сбора клубники от компании Octinion.
Это цель, которую легко сформулировать в теории, но поле для огурцов не похоже на заводскую площадку, где окружающая среда легко контролируема, и все может быть настроено на использование сильных сторон робота, одновременно сводя к минимуму его недостатки. Фермы известны повышенной загрязненностью, где работники должны находиться на улице при всевозможных погодных условиях. Более того, свет меняется в течение дня, что затрудняет роботам проводить анализ того, что они видят, и тот факт, что зеленые огурцы прячутся среди зеленой листвы, тоже представляет трудность.
Чтобы решить эти проблемы, команда CATCH разрабатывает роботизированную систему с двумя руками, изготовленную из недорогих легких модулей, которые предназначены для надежной и продуктивной работы. В идеале, он должен быть в состоянии идентифицировать спелые огурцы и использовать захватные руки с пятью степенями свободы, чтобы сорвать плоды и аккуратно сложить их в контейнер. По скорости он должен соответствовать или превышать уровень человека – 13 огурцов в минуту.
Подробнее о роботе
Проект CATCH разрабатывает три прототипа роботов. Один использует вакуумную технологию захвата, второй – бионные челюсти, а третий – модульную руку, предназначенную для обработки огурцов. Система с двумя руками будет использовать программное обеспечение, разработанное Humanob Industrialbot I, но модифицированное под сельскохозяйственные задачи.
«Робот может, например, отодвигать листья в сторону, используя симметричные или асимметричные движения», — говорит доктор Драголюб Сурдилович, ученый из Fraunhofer IPK. — «В результате он может автоматически менять направление на ходу, чтобы приблизиться, а затем схватить овощ».
Робот будет использовать оптическое и тактильное восприятие, которое будет включать в себя мультиспектральные камеры, связанные с интеллектуальной системой обработки изображений, чтобы отличить огурцы от лозы и листьев. По словам инженеров, испанский партнер CATCH CSIC-UPM уже разработал камеру, которая может обнаруживать и находить плоды с 95-процентным коэффициентом успеха. Цель состоит в том, чтобы заставить робота отличать спелые огурцы от неспелых.
Если вы когда-либо хотели иметь третью руку, чтобы смотреть в телефон во время приготовления блюд, Samsung, возможно, ответила бы на ваши потребности. Компания получила патент на «летающее устройство отображения информации» - экран, установленный на квадрокоптере, который следует за вашим взглядом.Летающий помощникСогласно патентной заявке, устройство Samsung будет состоять из ЖК-экрана, который будет оснащен четырьмя пропеллерами. Список возможных бортовых компонентов такой же как любой другой беспилотный летательный аппарат: он будет оснащен блоком управления полетом, источником питания, гироскопом, датчиком движения, акселерометром, технологией обнаружения препятствий, GPS и локальной системой позиционирования на основе Wi-Fi. Сенсорный блок будет указывать на пользователя, чтобы отслеживать, где его лицо и глаза, а также реагировать на жесты и голосовые команды.В патентных документах говорится, что беспилотный летательный аппарат может использовать эти датчики для регулировки угла наклона, чтобы экран выглядел видимым, и, если вы отвлечетесь, он также мог бы проскользнуть, чтобы оставаться в вашей прямой видимости. Было бы удобно, если бы рецепт «парил» перед вами, пока ваши руки заняты приготовлением пищи, или легко инструктировать рабочих на заводской площадке. В этих ситуациях управление голосом и жестом позволит вам не прикасаться к устройству вообще и сосредоточиться на задаче.Пока что, патент не означает, что технология когда-либо будет реализована, но это интересная идея.По информации, патент с летающим дисплеем был подан в январе 2016 года и предоставлен USPTO только на прошлой неделе, 13 февраля.
Показать полностью…