Сергей Новак /
Лента
20 февраля 2019
Обновленный андроид WALK-MAN из IIT (+видео)
После финала DARPA Robotics Challenge в июне 2015 года, робототехники из Итальянского технологического института (IIТ) начали работать над улучшением возможностей своего гуманоидного робота WALK-MAN. Андроид является частью более крупного проекта, финансируемого Европейской комиссией, который включает в себя множество научно-исследовательских институтов и университетов, вносящих вклад в развитие различных аспектов робота, от моделирования до локомоции и манипуляций. После целых пяти лет работы проект WALK-MAN находится на этапе окончательной проверки, и он получил последнее серьезное обновление, чтобы стать действительно полезным в будущем,- передает Robotics.ua.
Основные новшества робота
Версия, которую IIT представил недавно, имеет ряд усовершенствований оборудования, начиная с переработанной рамы из алюминия, магниевых сплавов и титана. Эти легкие материалы устранили 31 килограмм WALK-MAN, снизив его вес с 133 кг до 102 кг. С меньшим количеством массы, особенно в верхней части тела, робот стал быстрее, ловче и лучше способен держать равновесие, а это очень важные качества для работы в тех зонах бедствий, для которых он предназначен. Приводы верхней части корпуса также установлены новые. Даже с меньшей батареей 1кВт/с WALK-MAN сможет работать около 2 часов.
Оригинальный WALK-MAN был далеко не самым тонким из человекоподобных роботов, но новая версия более компактна как по ширине, так и по глубине, что облегчает ее проход через дверные проемы. IIT сотрудничал с университетом Пизы над разработкой биоморфных рук с 19 степенями свободы, которые могут надежно захватывать самые разнообразные предметы и достаточно сильные, чтобы нести 10 кг в течение более 10 минут.
Чтобы продемонстрировать новые возможности, WALK-MAN принял участие в сценарии, моделирующем промышленный завод, который был поврежден землетрясением и на нем наблюдаются утечки газа и пожар. Это одна из ситуаций, куда нежелательно отправлять людей, и роботы были бы как никогда полезны.
Более подробно о новом роботе рассказывает Никос Цагаракис, старший исследователь проекта IIT WALK-MAN в следующем интервью:
Что появилось в обновленной версии WALK-MAN?
Новый WALK-MAN имеет улучшенную верхнюю часть тела, которая легче и мощнее первой версии. Верхний корпус позволил нам уменьшить общий вес робота до 102 килограмм. Несмотря на это, руки имеют на 40 процентов больше силы с грузоподъемностью 10 кг, по сравнению с 7 кг в первой версии. Вычислительная мощность была увеличена, а программное обеспечение существенно улучшено, что позволяет роботу использовать более надежные модули управления в режиме реального времени. Это позволяет выполнять более быстрые действия и задачи, чем исходный прототип.
Какие конкретные проблемы вы пытались решить, сделав эти обновления, и каковы уроки вы извлекли из создания первой версии робота для DRC в 2015 году?
Основные проблемы были связаны с размерами и весом робота, а также с физическими характеристиками рук. Снижение веса робота также принесло пользу и для его передвижения. Уменьшенные размеры верхней части корпуса обеспечивают более высокую гибкость для работы в среде человека. Новая версия может поднимать более тяжелые грузы в течение более длительных периодов времени, идти быстрее и стабильнее, и потребляет меньше энергии, выполняя более сложные скоординированные движения.
Сколько из того, что мы видим на видео, является автономным, а сколько управляемым удаленно?
Робот подчиняется человеческому оператору примерно на 80 процентов своих действий, с некоторыми локальными автономными функциями, связанными с действиями движения тела и стабилизацией.
Каков статус проекта сейчас и что произойдет с WALK-MAN после завершения проекта?
Проект WALK-MAN получит окончательную сборку, и очень скоро будет готова его презентация. На последнем этапе проекта была выполнена проверка платформы с помощью серии сценариев задач, которые робот должен был выполнять под контролем человека. Это был чрезвычайно успешный проект, который недавно был выбран Европейской комиссией, как один из самых успешных. Мы продолжим работу над платформой WALK-MAN вне проекта, сосредоточив внимание на улучшении возможностей передвижения и манипуляций.
Что является самой большой проблемой, над которой вы сейчас работаете в проекте WALK-MAN?
Основными задачами являются постепенное увеличение автономности управления роботом и достижение более быстрого исполнения. Получение более быстрой локомоции, а также демонстрация более надежной физической эффективности взаимодействия — это также две проблемы, которые мы хотим решить. В частности, мы надеемся продемонстрировать более богатый набор навыков, которые включают определенный уровень автономии, чтобы справиться с трудными задачами в манипуляционных нагрузках и нарушениях движений.
- Нравится 0
- Комментировать 0
- 0
MeHandS — новый бионический протез от российской компании
Компания MaxBionic выпустила ролик о своём новом продукте, бионическом протезе MeHandS. Пользователь протеза Валентина рассказала, какие ощущения она испытала.
- Нравится 0
- Комментировать 0
- 0
Эра «маникюрщиц» подходит к концу
- Нравится 0
- Комментировать 0
- 0
Робот-сортировщик MIT для автоматизации задач на складе (+видео)
Сортировка и организация предметов не являются самыми трудными задачами, но они, безусловно, могут утомить. Эти задачи должны выполняться роботами. Но научить их этому не так уж и просто. Исследователи из Массачусетского технологического института и университета Принстона разработали робота, который заменит людей в этой профессии в недалеком будущем. Его можно использовать для таких вещей, как сортировка предметов на складе или очистка мусора в зонах бедствия, — передает Robotics.ua.
Обучение на основе полученного опыта
Сначала команда обучила робота, как определить лучший способ захвата объекта. Они показали ему контейнеры с различными предметами, а затем продемонстрировали, какой из способов захвата был бы лучшим – вертикальный захват, схватывание сбоку, горизонтальный захват, а также использование гибкого инструмента. Они делали это снова и снова, отмечая, какие попытки были успешными, а какие нет, и в конечном итоге они подключили всю информацию к глубокой нейронной сети. Это позволило роботу приблизиться к новым объектам со стратегией, основанной на том, что он узнал из своих предыдущих попыток.
Как только объект был захвачен и вынут из контейнера, робот должен был переместить его в другой контейнер. Исследователи использовали набор камер, которые фотографировали объект со всех сторон, и эти изображения затем можно было сравнить с библиотекой других изображений, к которым робот имел доступ. После того, как он находил близкое совпадение, он успешно перемещал объект в другой контейнер.
В 2017 году на Amazon Robotics Challenge робот CartMan смог успешно захватить объекты в 75% случаев, и он правильно классифицировал каждый новый предмет, который ему был представлен.
Согласно robotics.ua, в настоящее время команда работает над улучшением дизайна робота и планирует представить документ о своей работе на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации в мае.
«Наш подход может быть применен к сортировке склада, или использоваться для очистки мусора при послеаварийных мерах», — сказал Альберто Родригес, исследователь проекта. — «Существует множество ситуаций, когда технологии могут повлиять на ход выполнения действий».
- Нравится 0
- Комментировать 0
- 0
