ROBOTIQUE | Робототехника
20 февраля 2019
Японский человекоподобный робот устанавливает гипсокартон
И справляется он с этим вполне неплохо.
HRP-5P — робот-гуманоид, разработанный Национальным институтом передовой промышленной науки и технологии (AIST) в Токио, который способен выполнять строительные работы. Например, как демонстрируется на этом видео, HRP-5P (или, неформально, Herb) умеет устанавливать панели из гипсокартона.
Робот использует множество камер и датчиков, которые анализируют окружение, обнаруживая объекты и препятствия. ИИ робота может планировать свои действия в зависимости от обстановки и возложенных на него задач.
На видео HRP-5P аккуратно подбирает лист гипсокартона, размещает его на стене и прибивает к балкам гвоздями из пневмопистолета.
И хотя пока робот действует медленно и неуклюже, создатели уверены, что он сможет выполнять свои задачи гораздо быстрее. Ожидается, что HRP-5P и его модификации послужат на строительных площадках, судостроительных верфях и авиазаводах.
Уже существует немало роботов, способных выполнять строительные и сборочные работы, но все они представляют собой, по сути, просто большие подвижные конечности на стационарных платформах. Человекоподобный HRP-5P гораздо мобильнее и сможет работать там, где будет затруднительно разместить более крупного промышленного робота.
Кроме того, в Японии довольно остро стоит проблема старения населения и сокращения рождаемости. По словам специалистов AIST, в будущем HRP-5P заменит человека в тех сферах, сопряжённых с физическим трудом, где есть нехватка рабочей силы.
Крупнейшая курьерская компания из Китая начинает использовать беспилотные «кукурузники» для перевозки грузов
Дроны, беспилотные летательные аппараты — перспективное транспортное средство для курьерских компаний. Беспилотники могут быть очень разными, и китайская компания SF Express доказала это, начав эксплуатацию аппаратов Feihong 98. Они разработаны на базе многоцелевого биплана Y-5B, который, в свою очередь, создан на основе советского Ан-2, то есть «кукурузника».
Пока что бипланы такого рода работают лишь в качестве тестовых транспортников. Если пилотные проекты покажут себя хорошо, их введут в массовую эксплуатацию, хотя и не раньше 2023 года.
Разработали китайский дрон специалисты Академии аэрокосмических электронных технологий Китая. По мнению экспертов, беспилотники нового типа могут использоваться не только для доставки товаров, но и для медицинских перевозок, а также для поисково-спасательных операциях.
Положительный момент в вопросе эксплуатации Feihong 98 — то, что для них не нужна специальная взлетно-посадочная полоса высокого класса. А для разгона беспилотнику хватает полосы всего в 150 метров. На самолет установлены различные системы дистанционного управления и автопилотирования, кроме того, у аппарата есть собственная вычислительная система, которая делает проще как взлет, так и посадку.
Максимальная взлетная масса системы — 5,3 тонны, она способна перевозить грузы массой вплоть до 1,5 тонны с объемом не более 15 кубических метров. Потолок высоты для китайского биплана — 4,5 тысячи метров. А расстояние, на которое он способен доставить груз, составляет 1,2 тысячи километров.
Стоит отметить, что многоцелевые «кукурузники» модели Y-5 выпускаются в Китае по лицензии, еще с 1968 года. Конструкция аналогична базе, то есть Ан-2, изменено лишь расположение баков.
До этого момента самым большим беспилотником транспортного предназначения считался тоже китайский аппарат АТ2000. Первые его летные испытания состоялись в октябре прошлого года. Аппарат выполнен на базе новозеландского самолета PAC -750 XSTOL. Его максимальная взлетная масса составляет 3,4 тонны. Грузов он может перевозит на 1,5 тонны. АТ200 развивает скорость до 313 километров в час, с выполнением полетов на расстояние до 2,2 тысячи километров.
Возможно, в скором будущем и другие курьерские компании станут использовать модифицированные самолеты для доставки грузов в автоматическом режиме. Так, американская компания Dorsal Aircraft планирует доработать транспортный самолет С-130Н Hercules таким образом, чтобы он смог перевозить транспортные контейнеры обычного размера.
Hercules гораздо больше «кукурузника», такой беспилотник выглядит очень внушительно
Проекты такого рода помогают морально устаревшим самолетам избежать списания и продолжить «карьеру» уже в другой сфере, где они могут работать до физического износа.
Робот с обучаемым манипулятором
Человек не задумываясь подхватывает любую вещь приемлемого размера, лежащую в любом положении. Но для простого роботизированного манипулятора все не так очевидно — при взаимодействии с объектами из окружающей среды роботам невероятно трудно что-нибудь поднять. Помочь им в этом намерены исследователи из MIT.
Нихилу Чаван-Дафл является аспирантом факультета общего машиностроения, тема его исследовательской работы связана с использованием роботами (манипуляторами в частности) особенностей окружающей среды при манипуляции объектами.
Способность импровизировать в процессе выполнения задания является отличным навыком для робота. Если объект скользит в зажиме или оказывается не идеально выровнен при подъеме, робот не останавливается с сообщением: «Не могу это сделать».
«Мы хотим, чтобы роботы могли использовать подручные средства для корректировки положения объекта в зажиме манипулятора, — сказал Чаван-Дафл. — Мы в основном разработали алгоритм, который позволяет роботам оценить прилагаемые усилия, движения и контакты, использовать базовую модель, чтобы предсказать, как объект будет двигаться в руках».
Команда исследователей надеется представить результаты своей работы на конференции в конце этого года.
Использование Arduino Uno в качестве программатора
В этом видео вы узнаете как прошить плату Arduino Mega через плату Arduino Uno, если иные способы оказываются бессильны.
Роботы-курьеры получили «разрешение на работу» в Вирджинии
Губернатор американского штата Вирджиния подписал постановление, согласно которому роботы-курьеры смогут без проблем передвигаться по тротуарам и пешеходным переходам общего пользования. Воспользоваться своим «правом на труд» роботы, занимающиеся доставкой посылок, смогут уже с первого июля 2017 года. Главное, чтобы скорость робота не превышала 16 километров в час, сам же «курьер» должен весить не более 22 килограмм, сообщает Engadget.
В новом законе прописано, что роботы, отвечающие прописанным выше требованиям, смогут передвигаться по тротуарам без сопровождения, при этом всю ответственность за возможные происшествия, связанные с автономными робокурьерами, курьерские службы должны взять на себя. Поэтому владельцев ботов обяжут установить за своими «подчинёнными» слежку. В этом им могут помочь системы удалённого мониторинга, работающие по GPS.
При разработке закона власти штата консультировались с эстонским стартапом Starship, занимающимся разработкой роботов-курьеров, недавно открывшим представительство в США. Заинтересованность в создании курьерской рободоставки на территории штата выразили Amazon и Grubhub, а также некоторые другие компании.
Тем не менее в законе прописано, что в случае, если роботы станут создавать проблемы пешеходам, местная администрация оставляет за собой право отменить постановление и запретить роботам разгуливать по улицам без сопровождения.
